近日,2026年国家自然科学基金评审结果公布,我校高煜欣老师主持申报的《多源异质扰动耦合下电力巡检无人机编队鲁棒控制研究》获批青年科学基金项目(C类),获资助经费30万元。这是我校青年科研人才培养和基础研究工作的新进展。
高煜欣老师系博士、讲师,主要从事飞行器控制、协同控制、智能控制算法等方向研究,在无人机编队协同控制方面具有扎实前期基础。该项目聚焦电力巡检场景中作用机理各异且相互耦合叠加的复杂扰动下,无人机编队协同作业的稳定性与可靠性等核心问题,开展鲁棒协同控制研究,拟通过理论分析、仿真推演与实验验证,构建适配复杂巡检工况的高精度、高鲁棒性、高效率协同控制理论体系与技术方案,为无人机编队在电力巡检领域规模化应用及低空经济在能源基础设施运维场景的创新发展提供技术支撑。
国家自然科学基金是衡量高校科研水平和创新能力的重要标志。科技与研究生处将持续做好基金申报组织与服务保障,加强统筹协调和全过程管理,不断提升项目申报质量。希望全校教师以此为激励,积极投身科研,为学校科研事业高质量发展贡献力量。