刘琬钰，女，1990年8月出生，讲师，硕士生导师。2021年毕业于天津大学机械工程学院，获工学博士学位，现任天津中德应用技术大学专任教师，兼任《The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery》、《ISMR International Symposium on Medical Robotics》、《Journal of Robotic Surgery》等国际期刊及会议审稿专家。
招生方向：085500机械—03机器人技术
主要研究方向：智能机器人技术与远程系统、医疗手术机器人、机器视觉与人机交互
主要科研项目及角色：
1. 天津市教育委员会科研计划项目“三维视觉引导下的人机协同智能穿刺技术关键问题研究”（2023KJ247），2024/1至今， 6万元，主持
2. 天津中德应用技术大学科技培育重点项目，zdkt2021-002，机器人欠驱动末端执行器多元信息融合智能操控研究，2022/3至今，3万元，主持。
3. Collaborative Health Research Project, Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada 加拿大自然科学与工程研究理事会卫生合作研究项目“Research of XXXX”（316170），参与。
4. 国家自然科学基金面上项目“面向软组织微创手术交互力学及柔性器械操控的关键问题研究”（51775368），2018/1-2021/12，60万元，参与。
5. 国家自然科学基金国际（地区）合作与交流项目-中英合作项目“影响癌症转移的机械力学因素及力学响应分析”（51811530310），2018/4-2020/3，10万元，参与。
6. 国家自然科学基金青年科学基金项目“新型并联式六维力传感器设计理论与测量性能研究”（51505124），2016/1-2018/12，22.8万元，参与。
7. 河北省高等学校科学技术研究项目“正交并联结构六维力传感器设计理论与标定研究”（QN20131105），2013.12-2015.05，参与。
代表性论著及研究成果：
1. Wanyu Liu, Jay Carriere, Tyler Meyer, Ron Sloboda, et al. Intraoperative Optimization of Seed Implantation Plan in Breast Brachytherapy, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2021.6, 16(6): 1027-1035.
2. Wanyu Liu, Zhiyong Yang, Peina Fang, Shan Jiang. Deflection simulation for a needle adjusted by the insertion orientation angle and axial rotation during insertion in the muscle-contained double-layered tissue, Medical & Biological Engineering & Computing, 2020.10, 58(10): 2291-2304.
3. Wanyu Liu, Zhiyong Yang, et al. Mechanics of tissue rupture during needle insertion in transverse isotropic soft tissue, Medical & Biological Engineering & Computing, 2019, 57, 1353-1366.
4. Wanyu Liu, Zhiyong Yang, Shan Jiang. A Mechanics-Based Model for Simulating the Needle Deflection in Transverse Isotropic Tissue for a Percutaneous Puncture, Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2019, 19(06): 1950060.
5. Zhijun Wang, Wanyu Liu, Bingyan Cui, et al. Research on Robot Surface Tracking Motion Based on Force Control of Six-Axis Wrist Force Sensor, Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(1): 1-9.
6. Zhijun Wang, Wanyu Liu, Jing He, Yongsheng Zhao. Pre-Tightening Force Analysis of a Pre-Stressed Six-Axis Force Sensor, Advances in Engineering Research, 2014, 5(1): 988-992.
7. Zhijun Wang, Wanyu Liu, Jing He, Zhanxian Li, Yongsheng Zhao. Measuring Limitation Analysis of Six-Axis Wrist Force Sensor Based on Screw Theory, Applied Mechanics and Materials, 2014, 635-637(1): 772-775.
8. 刘琬钰, 王兴继, 李盼等. 男性盆腔器官群实体模型的研制与试验研究[J]. 国际生物医学工程杂志, 2016, 39(6): 345-349.
9. 刘琬钰, 王志军, 田雪珂等. 基于时间函数的并联六维力传感器量程设计[J]. 传感器与微系统, 2016, 35(8): 80-83.
10. 王志军, 刘琬钰, 崔冰艳. 新型并联式六维力传感器及静态性能分析[J]. 机械设计与研究. 2015, 4(31): 44-48.
11. Mehrnoosh Afshar, Jay Carriere, Tyler Meyer, Ron Sloboda, Siraj Husain, Nawaid Usmani, Wanyu Liu, Mahdi Tavakoli. Autonomous Ultrasound Scanning to Localize Needle Tip in Breast Brachytherapy, 2020 International Symposium on Medical Robotics, Atlanta, GA, USA, 2020/11/18-2020/11/20
12. 杨志永; 李盼; 姜杉; 刘琬钰; 一种宏动和微动结合的四自由度柔性针穿刺平台, 2021-04-27, 中国, ZL 2018 1 0603146.3 (专利)。
13. 王志军; 刘琬钰; 崔建国; 刘立伟; 一种大量程正交并联结构六维力传感器, 2015-07-22, 中国, ZL 2015 2 0135187.6 (专利)。
14. 王志军; 田雪珂; 刘琬钰; 崔建国; 一种装配式并联结构传感器, 2015-7-22, 中国, ZL 201520134904.3 (专利)。
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